Dans le bol du thermomix5 verser 1/2 l de lait , 1 gousse de vanille fendue dans la longueur  et 40 g de sucre . Programmer 5 min / 98° / vit inversé 2 . A  la sonnerie enlever la gousse de vanille que l’on aura au préalable grattée et ajouter 80 g de semoule fine .Programmer 3 min / vit inversé . Dans les pots verser du caramel liquide recette ici ,puis verser la semoule dessus . Mettre dans la yaourtière multidélice prog 3 sans oublier d’y mettre de l’eau  pendant 20 min. A la sonnerie fermer les pots,puis les mettre au frigo pendant une nuit.